Saudação ao Gato ou Bidala Namaskar, foi criado por Dharmachari Maitreyananda (Yogacharya Dr. Fernando Estevéz Griego) em 1985. O Namaskar Yoga é um método de Yoga Dinâmico compreendendo exercícios de yoga, yogaterapia e ayurveda chamados vyayamas. A Saudação ao Gato é o Namaskar mais conhecido em todo o mundo juntamente com a Saudação ao Sol.
O Mestre criou as séries do gato, cão, criança, leão, pinça, abelha, minhoca, barco, tigre, rato, preguiçoso, guerreiro, cavaleiro, cegonha, caracol, macaco, pato, cisne, sapo, aranha, golfinho, lebre, formiga, triângulo, ouriço, crocodilo, penitente, etc.